Am Hang des Tales der Weißeritz im unteren Ortsteil findet man die Kirche. Sie ist Teil des am Ende des 19. Jahrhunderts unterhalb des alten Dorfes Kipsdorf entstandenen Villenortes.
Sie wurde entworfen von William Lossow und Max Hans Kühne und 1908 erbaut. In den Jahren 1956 und 1988 ist die Kirche restauriert worden. Sie ist besonders im Inneren ein Schmuckstück - ein sehr gelungener Versuch eines innovativen Kirchenbaus am Anfang des 20. Jahrhunderts.
Gottesdienste finden in der Kipsdorfer Kirche in regelmäßigen Abständen statt. Die Kirchgemeinde ist mit Schmiedeberg zu einer Kirchgemeinde verbunden - oft finden die Gottesdienste der Gemeinde auch in Schmiedeberg statt.